ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS s kompasovými DIY dronmi APM2.6 pre FPV multirotorovú kvadrokoptéru

prednosti

• Kompatibilné s Arduino!
• Dodáva sa predspájkovaný (s uhlovými kolíkmi) a testovaný.
• Obsahuje 3-osový gyroskop, akcelerometer spolu s vysoko výkonným barometrom
• Externý kompas (voliteľné)
• Integrovaný 4 MP Dataflash čip pre automatické zaznamenávanie údajov
• Digitálny kompas poháňaný čipom Honeywell HMC5883L-TR, ktorý je teraz súčasťou základnej dosky.
• Voliteľné externé GPS, uBlox NEO6 (vyberte možnosť GPS z možností)
• Jeden z prvých systémov autopilota s otvoreným zdrojom, ktorý používa akcelerometer/Gyro MPU-6 Invensense s 6000 stupňami voľnosti.
• Senzor barometrického tlaku upgradovaný na MS5611-01BA03 od Measurement Specialties. Čipy ATMEGA2560 a ATMEGA32U-2 od spoločnosti Atmel pre funkcie spracovania a usb.
• Sada obsahuje telemetrický kábel, kábel Micro USB, 13-polohový konektor DF6 pre napájací modul (výber z možností) a kábel konektora GPS.
• ArduPilot Mega 2.6 je kompletný open source systém autopilota a najpredávanejšia technológia, ktorá vyhrala prestížnu súťaž UAV Outback Challenge 2012. Táto verzia je pripravená na použitie bez potreby montáže. Umožňuje užívateľovi premeniť akékoľvek pevné, rotačné alebo viacrotorové vozidlo (dokonca aj autá a člny) na plne autonómne vozidlo; schopný vykonávať naprogramované GPS misie s trasovými bodmi.
• Táto revízia dosky nemá palubný kompas, ktorý je určený pre vozidlá (najmä multikoptéry a rovery), kde by mal byť kompas umiestnený čo najďalej od zdrojov energie a motora, aby sa predišlo magnetickému rušeniu. (Na lietadlách s pevnými krídlami je často jednoduchšie namontovať APM dostatočne ďaleko od motorov a ESC, aby sa predišlo magnetickému rušeniu, takže to nie je také kritické, ale APM 2.6 poskytuje väčšiu flexibilitu v tomto umiestnení a je tiež dobrou voľbou pre nich) . Toto je navrhnuté na použitie s 3DR uBlox GPS s kompasom (pozri možnosť nižšie), takže jednotka GPS/kompas môže byť namontovaná ďalej od zdrojov hluku ako samotný APM.
• APM 2.6 vyžaduje na úplnú autonómiu jednotku GPS a externý kompas. Vyberte si kompas z ponuky možností vpravo.

špecifikácia